超級套件將教育機器人提升到一個新的水平。 學生可以使用熟悉的掌上電腦控制器預先編程的代碼來驅動機器人,或者使用額外的智能傳感器自動運行機器人。 雖然包括的Clawbot智商指導幫助學生輕松構建他們的第一個機器人,但是各種額外的附加部件意味著一隊學生可以建立一個更大,更強大和更有功能的機器人。
1.包括主控、傳感器、電機、基礎結構件等,總體數量≥800個,滿足日常教學應用;
2.核心部件參數要求:
(1)主控:是機器人的大腦,實現對機器人的操作控制。
? ? ? ? ??CPU:微控制器使用德州儀器Tiva Arm cortex-M4處理器,每秒可以執行一億條指令;
? ? ? ?? ?顯示屏:背光液晶顯示屏,分辨率128*48;
? ? ? ? ??按鈕:4個可編程機械按鈕;
? ? ? ? ??編程環境:使用Modkit或ROBOTC編程;
? ? ? ? ??電池:7.2V,2000mA,續航5小時;
? ? ? ?? ?I/O端口:USB編程2.0端口1個,連接遙控器的有線電纜端口一個,無線模塊端口1個,連接馬達和傳感器的智能端口12個;
(2)遙控器:機器人遙控裝置,可遠程發射指令控制機器人。
? ? ? ? ? ?按鈕:包含兩個搖桿和8個按鈕,按鈕和搖桿的功能可編程;
? ? ? ? ? ?無線模塊頻率:兼容900 MHz、2.4 GHz的無線模塊;
? ? ? ? ? ?端口: USB端口(僅供充電使用)、RJ45(匹配主控和遙控器)、無線模塊端口;
? ? ? ? ? ?可編程:支持;
? ? ? ? ? ?返回值:8個按鈕的數字量和2個搖桿的模擬量;
? ? ? ? ? ?電池:3.7V、 800mAh 鋰電池,續航超過50小時。
(3)電機:智能電機能夠讓機器人的車輪旋轉或舉起手臂,其內置處理器、正交編碼器和電流檢測器,還能利用機器人通過主控進行高級控制與反饋。
? ? ? ? ??空載轉度:120rpm;失速扭矩:0.414N/m;輸出功率:1.4W;
? ? ? ? ??最大可接受指令頻率:3000Hz;采樣頻率:3000Hz;
? ? ? ?? ?編碼器分辨率:0.375度;典型工作電壓:7.2V;空載電流:100mA;
? ? ? ? ??通訊協議:I2C;返回值:電機轉速、電機角度。
(4)傳感器:用于感知機器人的運動狀態、周邊環境等參數。
? ? ? ? ? ?觸碰傳感器:用于檢測墻或限制機械臂的運動。
? ? ? ? ? ?可編程:支持;接口:標準RJ11端口;通訊協議:I2C;
? ? ? ? ? ?返回值:獲取角度和角速度。
? ? ? ? ? ?觸摸LED:檢測機器人是否被觸控,通過編程輸出指定顏色
? ? ? ? ? ?顏色種類:1600萬,可程序控制;閃爍頻率可控:是;
? ? ? ? ? ?可編程:支持;接口:標準RJ11端口;通訊協議:I2C;
? ? ? ? ? ?返回值:顏色的名稱、色調、灰度、紅外線光譜。
? ? ? ? ? ?距離傳感器:用于檢測機器人和障礙物的距離。
? ? ? ? ? ?測量范圍:50mm到1m;實時測量:是;可編程:支持;
? ? ? ? ? ?接口:標準RJ11端口;通訊協議:I2C;
? ? ? ? ? ?返回值:機器人和障礙物的距離。
長度 | 無 |
---|---|
寬度 | 無 |
高度 | 無 |
重量 | 無 |
顏色 | 無 |